euler_angles.hpp
00001 
00002 // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
00004 // Created : 2005-12-21
00005 // Updated : 2007-08-14
00006 // Licence : This source is under MIT License
00007 // File    : glm/gtx/euler_angles.hpp
00009 // Dependency:
00010 // - GLM core
00011 // - GLM_GTC_half_float
00013 // ToDo:
00014 // - mat2 mat2GTX(const vec2& angles) undefined
00015 // - mat3 mat3GTX(const vec2& angles) undefined
00017 
00018 #ifndef glm_gtx_euler_angles
00019 #define glm_gtx_euler_angles
00020 
00021 // Dependency:
00022 #include "../glm.hpp"
00023 #include "../gtc/half_float.hpp"
00024 
00025 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
00026 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_euler_angles extension included")
00027 #endif
00028 
00029 namespace glm{
00030 namespace gtx{
00031 namespace euler_angles 
00032 {
00035 
00038         template <typename valType> 
00039         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleX(
00040                 valType const & angleX);
00041 
00044         template <typename valType> 
00045         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleY(
00046                 valType const & angleY);
00047 
00050         template <typename valType> 
00051         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZ(
00052                 valType const & angleZ);
00053 
00056         template <typename valType> 
00057         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleXY(
00058                 valType const & angleX, 
00059                 valType const & angleY);
00060 
00063         template <typename valType> 
00064         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYX(
00065                 valType const & angleY, 
00066                 valType const & angleX);
00067 
00070         template <typename valType> 
00071         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleXZ(
00072                 valType const & angleX, 
00073                 valType const & angleZ);
00074 
00077         template <typename valType> 
00078         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZX(
00079                 valType const & angleZ, 
00080                 valType const & angleX);
00081 
00084         template <typename valType> 
00085         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYZ(
00086                 valType const & angleY, 
00087                 valType const & angleZ);
00088 
00091         template <typename valType> 
00092         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZY(
00093                 valType const & angleZ, 
00094                 valType const & angleY);
00095 
00098         template <typename valType> 
00099         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYXZ(
00100                 valType const & yaw, 
00101                 valType const & pitch, 
00102                 valType const & roll);
00103 
00106         template <typename valType> 
00107         detail::tmat4x4<valType> yawPitchRoll(
00108                 valType const & yaw, 
00109                 valType const & pitch, 
00110                 valType const & roll);
00111 
00114         template <typename T> 
00115         detail::tmat2x2<T> orientate2(T const & angle);
00116 
00119         template <typename T> 
00120         detail::tmat3x3<T> orientate3(T const & angle);
00121 
00124         template <typename T> 
00125         detail::tmat3x3<T> orientate3(detail::tvec3<T> const & angles);
00126                 
00129         template <typename T> 
00130         detail::tmat4x4<T> orientate4(detail::tvec3<T> const & angles);
00131 
00133 }//namespace euler_angles
00134 }//namespace gtx
00135 }//namespace glm
00136 
00137 #include "euler_angles.inl"
00138 
00139 namespace glm{using namespace gtx::euler_angles;}
00140 
00141 #endif//glm_gtx_euler_angles