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matrix_query.hpp
00001 00002 // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net) 00004 // Created : 2007-03-05 00005 // Updated : 2007-03-05 00006 // Licence : This source is under MIT License 00007 // File : glm/gtx/matrix_query.hpp 00009 // Dependency: 00010 // - GLM core 00012 00013 #ifndef glm_gtx_matrix_query 00014 #define glm_gtx_matrix_query 00015 00016 // Dependency: 00017 #include "../glm.hpp" 00018 00019 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext)) 00020 # pragma message("GLM: GLM_GTX_matrix_query extension included") 00021 #endif 00022 00023 namespace glm{ 00024 namespace gtx{ 00025 namespace matrix_query 00026 { 00029 00032 template<typename T> 00033 bool isNull( 00034 const detail::tmat2x2<T>& m, 00035 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00036 00039 template<typename T> 00040 bool isNull( 00041 const detail::tmat3x3<T>& m, 00042 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00043 00046 template<typename T> 00047 bool isNull( 00048 const detail::tmat4x4<T>& m, 00049 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00050 00053 template<typename genType> 00054 bool isIdentity( 00055 const genType& m, 00056 const typename genType::value_type epsilon = std::numeric_limits<typename genType::value_type>::epsilon()); 00057 00060 template<typename T> 00061 bool isNormalized( 00062 const detail::tmat2x2<T>& m, 00063 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00064 00067 template<typename T> 00068 bool isNormalized( 00069 const detail::tmat3x3<T>& m, 00070 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00071 00074 template<typename T> 00075 bool isNormalized( 00076 const detail::tmat4x4<T>& m, 00077 const T epsilon = std::numeric_limits<T>::epsilon()); 00078 00081 template<typename genType> 00082 bool isOrthogonal( 00083 const genType& m, 00084 const typename genType::value_type epsilon = std::numeric_limits<typename genType::value_type>::epsilon()); 00085 00087 }//namespace matrix_query 00088 }//namespace gtx 00089 }//namespace glm 00090 00091 #include "matrix_query.inl" 00092 00093 namespace glm{using namespace gtx::matrix_query;} 00094 00095 #endif//glm_gtx_matrix_query
