 |
matrix_transform.hpp
00001 00002 // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net) 00004 // Created : 2009-04-29 00005 // Updated : 2009-04-29 00006 // Licence : This source is under MIT License 00007 // File : glm/gtc/matrix_transform.hpp 00009 // Dependency: 00010 // - GLM core 00011 // - GLM_GTC_matrix_operation 00013 00014 #ifndef glm_gtc_matrix_transform 00015 #define glm_gtc_matrix_transform 00016 00017 // Dependency: 00018 #include "../glm.hpp" 00019 00020 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext)) 00021 # pragma message("GLM: GLM_GTC_matrix_transform extension included") 00022 #endif 00023 00024 namespace glm{ 00025 namespace gtc{ 00026 namespace matrix_transform 00027 { 00030 00033 template <typename T> 00034 detail::tmat4x4<T> translate( 00035 detail::tmat4x4<T> const & m, 00036 detail::tvec3<T> const & v); 00037 00040 template <typename T> 00041 detail::tmat4x4<T> rotate( 00042 detail::tmat4x4<T> const & m, 00043 T const & angle, 00044 detail::tvec3<T> const & v); 00045 00048 template <typename T> 00049 detail::tmat4x4<T> scale( 00050 detail::tmat4x4<T> const & m, 00051 detail::tvec3<T> const & v); 00052 00055 template <typename T> 00056 detail::tmat4x4<T> ortho( 00057 T const & left, 00058 T const & right, 00059 T const & bottom, 00060 T const & top, 00061 T const & zNear, 00062 T const & zFar); 00063 00066 template <typename T> 00067 detail::tmat4x4<T> ortho( 00068 T const & left, 00069 T const & right, 00070 T const & bottom, 00071 T const & top); 00072 00075 template <typename T> 00076 detail::tmat4x4<T> frustum( 00077 T const & left, 00078 T const & right, 00079 T const & bottom, 00080 T const & top, 00081 T const & nearVal, 00082 T const & farVal); 00083 00086 template <typename T> 00087 detail::tmat4x4<T> perspective( 00088 T const & fovy, 00089 T const & aspect, 00090 T const & zNear, 00091 T const & zFar); 00092 00095 template <typename valType> 00096 detail::tmat4x4<valType> perspectiveFov( 00097 valType const & fov, 00098 valType const & width, 00099 valType const & height, 00100 valType const & zNear, 00101 valType const & zFar); 00102 00105 template <typename T> 00106 detail::tmat4x4<T> infinitePerspective( 00107 T fovy, T aspect, T zNear); 00108 00111 template <typename T> 00112 detail::tmat4x4<T> tweakedInfinitePerspective( 00113 T fovy, T aspect, T zNear); 00114 00117 template <typename T, typename U> 00118 detail::tvec3<T> project( 00119 detail::tvec3<T> const & obj, 00120 detail::tmat4x4<T> const & model, 00121 detail::tmat4x4<T> const & proj, 00122 detail::tvec4<U> const & viewport); 00123 00126 template <typename T, typename U> 00127 detail::tvec3<T> unProject( 00128 detail::tvec3<T> const & win, 00129 detail::tmat4x4<T> const & model, 00130 detail::tmat4x4<T> const & proj, 00131 detail::tvec4<U> const & viewport); 00132 00135 template <typename T, typename U> 00136 detail::tmat4x4<T> pickMatrix( 00137 detail::tvec2<T> const & center, 00138 detail::tvec2<T> const & delta, 00139 detail::tvec4<U> const & viewport); 00140 00143 template <typename T> 00144 detail::tmat4x4<T> lookAt( 00145 detail::tvec3<T> const & eye, 00146 detail::tvec3<T> const & center, 00147 detail::tvec3<T> const & up); 00148 00150 }//namespace matrix_transform 00151 }//namespace gtc 00152 }//namespace glm 00153 00154 #include "matrix_transform.inl" 00155 00156 namespace glm{using namespace gtc::matrix_transform;} 00157 00158 #endif//glm_gtc_matrix_transform
