 |
rotate_vector.hpp
00001 00002 // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net) 00004 // Created : 2006-11-02 00005 // Updated : 2009-02-19 00006 // Licence : This source is under MIT License 00007 // File : glm/gtx/rotate_vector.hpp 00009 // Dependency: 00010 // - GLM core 00012 00013 #ifndef glm_gtx_rotate_vector 00014 #define glm_gtx_rotate_vector 00015 00016 // Dependency: 00017 #include "../glm.hpp" 00018 #include "../gtx/transform.hpp" 00019 00020 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext)) 00021 # pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included") 00022 #endif 00023 00024 namespace glm{ 00025 namespace gtx{ 00026 namespace rotate_vector 00027 { 00028 using namespace transform; 00029 00032 00035 template <typename T> 00036 detail::tvec2<T> rotate( 00037 detail::tvec2<T> const & v, 00038 T const & angle); 00039 00042 template <typename T> 00043 detail::tvec3<T> rotate( 00044 detail::tvec3<T> const & v, 00045 T const & angle, 00046 detail::tvec3<T> const & normal); 00047 00050 template <typename T> 00051 detail::tvec4<T> rotate( 00052 detail::tvec4<T> const & v, 00053 T const & angle, 00054 detail::tvec3<T> const & normal); 00055 00058 template <typename T> 00059 detail::tvec3<T> rotateX( 00060 detail::tvec3<T> const & v, 00061 T const & angle); 00062 00065 template <typename T> 00066 detail::tvec3<T> rotateY( 00067 detail::tvec3<T> const & v, 00068 T const & angle); 00069 00072 template <typename T> 00073 detail::tvec3<T> rotateZ( 00074 detail::tvec3<T> const & v, 00075 T const & angle); 00076 00079 template <typename T> 00080 detail::tvec4<T> rotateX( 00081 detail::tvec4<T> const & v, 00082 T const & angle); 00083 00086 template <typename T> 00087 detail::tvec4<T> rotateY( 00088 detail::tvec4<T> const & v, 00089 T const & angle); 00090 00093 template <typename T> 00094 detail::tvec4<T> rotateZ( 00095 detail::tvec4<T> const & v, 00096 T const & angle); 00097 00100 template <typename T> 00101 detail::tmat4x4<T> orientation( 00102 detail::tvec3<T> const & Normal, 00103 detail::tvec3<T> const & Up); 00104 00106 }//namespace rotate_vector 00107 }//namespace gtx 00108 }//namespace glm 00109 00110 #include "rotate_vector.inl" 00111 00112 namespace glm{using namespace gtx::rotate_vector;} 00113 00114 #endif//glm_gtx_rotate_vector
