inertia.hpp
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00033 
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00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #ifndef GLM_GTX_inertia
00040 #define GLM_GTX_inertia GLM_VERSION
00041 
00042 // Dependency:
00043 #include "../glm.hpp"
00044 
00045 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
00046 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_inertia extension included")
00047 #endif
00048 
00049 namespace glm
00050 {
00053 
00056         template <typename T> 
00057         detail::tmat3x3<T> boxInertia3(
00058                 T const & Mass, 
00059                 detail::tvec3<T> const & Scale);
00060                 
00063         template <typename T> 
00064         detail::tmat4x4<T> boxInertia4(
00065                 T const & Mass, 
00066                 detail::tvec3<T> const & Scale);
00067                 
00070         template <typename T> 
00071         detail::tmat3x3<T> diskInertia3(
00072                 T const & Mass, 
00073                 T const & Radius);
00074 
00077         template <typename T> 
00078         detail::tmat4x4<T> diskInertia4(
00079                 T const & Mass, 
00080                 T const & Radius);
00081 
00084         template <typename T> 
00085         detail::tmat3x3<T> ballInertia3(
00086                 T const & Mass, 
00087                 T const & Radius);
00088                 
00091         template <typename T> 
00092         detail::tmat4x4<T> ballInertia4(
00093                 T const & Mass, 
00094                 T const & Radius);
00095 
00098         template <typename T> 
00099         detail::tmat3x3<T> sphereInertia3(
00100                 T const & Mass, 
00101                 T const & Radius);
00102 
00105         template <typename T> 
00106         detail::tmat4x4<T> sphereInertia4(
00107                 T const & Mass, 
00108                 T const & Radius);
00109 
00111 }// namespace glm
00112 
00113 #include "inertia.inl"
00114 
00115 #endif//GLM_GTX_inertia