rotate_vector.hpp
Go to the documentation of this file.
00001 
00002 
00003 
00004 
00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 
00012 
00013 
00014 
00015 
00016 
00017 
00018 
00019 
00020 
00021 
00022 
00023 
00024 
00025 
00026 
00027 
00028 
00029 
00030 
00031 
00032 
00033 
00034 
00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #ifndef GLM_GTX_rotate_vector
00040 #define GLM_GTX_rotate_vector GLM_VERSION
00041 
00042 // Dependency:
00043 #include "../glm.hpp"
00044 #include "../gtx/transform.hpp"
00045 
00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
00047 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_vector extension included")
00048 #endif
00049 
00050 namespace glm
00051 {
00054 
00057         template <typename T> 
00058         detail::tvec2<T> rotate(
00059         detail::tvec2<T> const & v, 
00060                 T const & angle);
00061                 
00064         template <typename T> 
00065         detail::tvec3<T> rotate(
00066         detail::tvec3<T> const & v, 
00067                 T const & angle, 
00068         detail::tvec3<T> const & normal);
00069                 
00072         template <typename T> 
00073         detail::tvec4<T> rotate(
00074         detail::tvec4<T> const & v, 
00075         T const & angle, 
00076                 detail::tvec3<T> const & normal);
00077                 
00080         template <typename T> 
00081         detail::tvec3<T> rotateX(
00082         detail::tvec3<T> const & v, 
00083                 T const & angle);
00084 
00087         template <typename T> 
00088         detail::tvec3<T> rotateY(
00089                 detail::tvec3<T> const & v, 
00090                 T const & angle);
00091                 
00094         template <typename T> 
00095         detail::tvec3<T> rotateZ(
00096         detail::tvec3<T> const & v, 
00097                 T const & angle);
00098                 
00101         template <typename T> 
00102         detail::tvec4<T> rotateX(
00103         detail::tvec4<T> const & v, 
00104                 T const & angle);
00105                 
00108         template <typename T> 
00109         detail::tvec4<T> rotateY(
00110         detail::tvec4<T> const & v, 
00111                 T const & angle);
00112                 
00115         template <typename T> 
00116         detail::tvec4<T> rotateZ(
00117         detail::tvec4<T> const & v, 
00118                 T const & angle);
00119                 
00122         template <typename T> 
00123         detail::tmat4x4<T> orientation(
00124         detail::tvec3<T> const & Normal, 
00125         detail::tvec3<T> const & Up);
00126 
00128 }//namespace glm
00129 
00130 #include "rotate_vector.inl"
00131 
00132 #endif//GLM_GTX_rotate_vector