GLM  0.9.5
type_mat3x3.hpp
1 
29 #ifndef glm_core_type_mat3x3
30 #define glm_core_type_mat3x3
31 
32 #include "../fwd.hpp"
33 #include "type_vec3.hpp"
34 #include "type_mat.hpp"
35 #include <limits>
36 
37 namespace glm{
38 namespace detail
39 {
40  template <typename T, precision P>
41  struct tmat3x3
42  {
43  enum ctor{_null};
44  typedef T value_type;
45  typedef std::size_t size_type;
46  typedef tvec3<T, P> col_type;
47  typedef tvec3<T, P> row_type;
48  typedef tmat3x3<T, P> type;
49  typedef tmat3x3<T, P> transpose_type;
50 
51  GLM_FUNC_DECL GLM_CONSTEXPR length_t length() const;
52 
53  template <typename U, precision Q>
54  friend tvec3<U, Q> operator/(tmat3x3<U, Q> const & m, tvec3<U, Q> const & v);
55  template <typename U, precision Q>
56  friend tvec3<U, Q> operator/(tvec3<U, Q> const & v, tmat3x3<U, Q> const & m);
57 
58  private:
60  col_type value[3];
62 
63  public:
64  // Constructors
65  GLM_FUNC_DECL tmat3x3();
66  GLM_FUNC_DECL tmat3x3(tmat3x3<T, P> const & m);
67  template <precision Q>
68  GLM_FUNC_DECL tmat3x3(tmat3x3<T, Q> const & m);
69 
70  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
71  ctor Null);
72  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
73  T const & s);
74  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
75  T const & x0, T const & y0, T const & z0,
76  T const & x1, T const & y1, T const & z1,
77  T const & x2, T const & y2, T const & z2);
78  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
79  col_type const & v0,
80  col_type const & v1,
81  col_type const & v2);
82 
83 #if(GLM_HAS_INITIALIZER_LISTS)
84  template <typename U>
85  GLM_FUNC_DECL tmat3x3(std::initializer_list<U> m);
86 
87  GLM_FUNC_DECL tmat3x3(std::initializer_list<tvec3<T, P> > m);
88 #endif//GLM_HAS_INITIALIZER_LISTS
89 
91  // Conversions
92  template<
93  typename X1, typename Y1, typename Z1,
94  typename X2, typename Y2, typename Z2,
95  typename X3, typename Y3, typename Z3>
96  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
97  X1 const & x1, Y1 const & y1, Z1 const & z1,
98  X2 const & x2, Y2 const & y2, Z2 const & z2,
99  X3 const & x3, Y3 const & y3, Z3 const & z3);
100 
101  template <typename V1, typename V2, typename V3>
102  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(
103  tvec3<V1, P> const & v1,
104  tvec3<V2, P> const & v2,
105  tvec3<V3, P> const & v3);
106 
107  // Matrix conversions
108  template <typename U, precision Q>
109  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat3x3<U, Q> const & m);
110 
111  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat2x2<T, P> const & x);
112  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat4x4<T, P> const & x);
113  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat2x3<T, P> const & x);
114  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat3x2<T, P> const & x);
115  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat2x4<T, P> const & x);
116  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat4x2<T, P> const & x);
117  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat3x4<T, P> const & x);
118  GLM_FUNC_DECL explicit tmat3x3(tmat4x3<T, P> const & x);
119 
120  // Accesses
121  GLM_FUNC_DECL col_type & operator[](length_t i);
122  GLM_FUNC_DECL col_type const & operator[](length_t i) const;
123 
124  // Unary updatable operators
125  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator= (tmat3x3<T, P> const & m);
126  template <typename U>
127  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator= (tmat3x3<U, P> const & m);
128  template <typename U>
129  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator+= (U s);
130  template <typename U>
131  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator+= (tmat3x3<U, P> const & m);
132  template <typename U>
133  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator-= (U s);
134  template <typename U>
135  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator-= (tmat3x3<U, P> const & m);
136  template <typename U>
137  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator*= (U s);
138  template <typename U>
139  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator*= (tmat3x3<U, P> const & m);
140  template <typename U>
141  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator/= (U s);
142  template <typename U>
143  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P>& operator/= (tmat3x3<U, P> const & m);
144 
146  // Increment and decrement operators
147 
148  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> & operator++ ();
149  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> & operator-- ();
150  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator++(int);
151  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator--(int);
152  };
153 
154  template <typename T, precision P>
155  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> compute_inverse_mat3(tmat3x3<T, P> const & m);
156 
157  // Binary operators
158  template <typename T, precision P>
159  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator+ (
160  tmat3x3<T, P> const & m,
161  T const & s);
162 
163  template <typename T, precision P>
164  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator+ (
165  T const & s,
166  tmat3x3<T, P> const & m);
167 
168  template <typename T, precision P>
169  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator+ (
170  tmat3x3<T, P> const & m1,
171  tmat3x3<T, P> const & m2);
172 
173  template <typename T, precision P>
174  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator- (
175  tmat3x3<T, P> const & m,
176  T const & s);
177 
178  template <typename T, precision P>
179  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator- (
180  T const & s,
181  tmat3x3<T, P> const & m);
182 
183  template <typename T, precision P>
184  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator- (
185  tmat3x3<T, P> const & m1,
186  tmat3x3<T, P> const & m2);
187 
188  template <typename T, precision P>
189  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator* (
190  tmat3x3<T, P> const & m,
191  T const & s);
192 
193  template <typename T, precision P>
194  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator* (
195  T const & s,
196  tmat3x3<T, P> const & m);
197 
198  template <typename T, precision P>
199  GLM_FUNC_DECL typename tmat3x3<T, P>::col_type operator* (
200  tmat3x3<T, P> const & m,
201  typename tmat3x3<T, P>::row_type const & v);
202 
203  template <typename T, precision P>
204  GLM_FUNC_DECL typename tmat3x3<T, P>::row_type operator* (
205  typename tmat3x3<T, P>::col_type const & v,
206  tmat3x3<T, P> const & m);
207 
208  template <typename T, precision P>
209  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator* (
210  tmat3x3<T, P> const & m1,
211  tmat3x3<T, P> const & m2);
212 
213  template <typename T, precision P>
214  GLM_FUNC_DECL tmat2x3<T, P> operator* (
215  tmat3x3<T, P> const & m1,
216  tmat2x3<T, P> const & m2);
217 
218  template <typename T, precision P>
219  GLM_FUNC_DECL tmat4x3<T, P> operator* (
220  tmat3x3<T, P> const & m1,
221  tmat4x3<T, P> const & m2);
222 
223  template <typename T, precision P>
224  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator/ (
225  tmat3x3<T, P> const & m,
226  T const & s);
227 
228  template <typename T, precision P>
229  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator/ (
230  T const & s,
231  tmat3x3<T, P> const & m);
232 
233  template <typename T, precision P>
234  GLM_FUNC_DECL typename tmat3x3<T, P>::col_type operator/ (
235  tmat3x3<T, P> const & m,
236  typename tmat3x3<T, P>::row_type const & v);
237 
238  template <typename T, precision P>
239  GLM_FUNC_DECL typename tmat3x3<T, P>::row_type operator/ (
240  typename tmat3x3<T, P>::col_type const & v,
241  tmat3x3<T, P> const & m);
242 
243  template <typename T, precision P>
244  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> operator/ (
245  tmat3x3<T, P> const & m1,
246  tmat3x3<T, P> const & m2);
247 
248  // Unary constant operators
249  template <typename T, precision P>
250  GLM_FUNC_DECL tmat3x3<T, P> const operator-(
251  tmat3x3<T, P> const & m);
252 
253 }//namespace detail
254 }//namespace glm
255 
256 #ifndef GLM_EXTERNAL_TEMPLATE
257 #include "type_mat3x3.inl"
258 #endif
259 
260 #endif //glm_core_type_mat3x3
GLM_FUNC_DECL genType::value_type length(genType const &x)
Returns the length of x, i.e., sqrt(x * x).