 |
euler_angles.hpp
00001 00002 // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net) 00004 // Created : 2005-12-21 00005 // Updated : 2007-08-14 00006 // Licence : This source is under MIT License 00007 // File : glm/gtx/euler_angles.hpp 00009 // Dependency: 00010 // - GLM core 00011 // - GLM_GTC_half_float 00013 // ToDo: 00014 // - mat2 mat2GTX(const vec2& angles) undefined 00015 // - mat3 mat3GTX(const vec2& angles) undefined 00017 00018 #ifndef glm_gtx_euler_angles 00019 #define glm_gtx_euler_angles 00020 00021 // Dependency: 00022 #include "../glm.hpp" 00023 #include "../gtc/half_float.hpp" 00024 00025 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext)) 00026 # pragma message("GLM: GLM_GTX_euler_angles extension included") 00027 #endif 00028 00029 namespace glm{ 00030 namespace gtx{ 00031 namespace euler_angles 00032 { 00035 00038 template <typename valType> 00039 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleX( 00040 valType const & angleX); 00041 00044 template <typename valType> 00045 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleY( 00046 valType const & angleY); 00047 00050 template <typename valType> 00051 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZ( 00052 valType const & angleZ); 00053 00056 template <typename valType> 00057 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleXY( 00058 valType const & angleX, 00059 valType const & angleY); 00060 00063 template <typename valType> 00064 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYX( 00065 valType const & angleY, 00066 valType const & angleX); 00067 00070 template <typename valType> 00071 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleXZ( 00072 valType const & angleX, 00073 valType const & angleZ); 00074 00077 template <typename valType> 00078 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZX( 00079 valType const & angleZ, 00080 valType const & angleX); 00081 00084 template <typename valType> 00085 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYZ( 00086 valType const & angleY, 00087 valType const & angleZ); 00088 00091 template <typename valType> 00092 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZY( 00093 valType const & angleZ, 00094 valType const & angleY); 00095 00098 template <typename valType> 00099 detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYXZ( 00100 valType const & yaw, 00101 valType const & pitch, 00102 valType const & roll); 00103 00106 template <typename valType> 00107 detail::tmat4x4<valType> yawPitchRoll( 00108 valType const & yaw, 00109 valType const & pitch, 00110 valType const & roll); 00111 00114 template <typename T> 00115 detail::tmat2x2<T> orientate2(T const & angle); 00116 00119 template <typename T> 00120 detail::tmat3x3<T> orientate3(T const & angle); 00121 00124 template <typename T> 00125 detail::tmat3x3<T> orientate3(detail::tvec3<T> const & angles); 00126 00129 template <typename T> 00130 detail::tmat4x4<T> orientate4(detail::tvec3<T> const & angles); 00131 00133 }//namespace euler_angles 00134 }//namespace gtx 00135 }//namespace glm 00136 00137 #include "euler_angles.inl" 00138 00139 namespace glm{using namespace gtx::euler_angles;} 00140 00141 #endif//glm_gtx_euler_angles
