00001
00002
00004
00005
00006
00007
00009
00010
00012
00013 #ifndef glm_gtx_inertia
00014 #define glm_gtx_inertia
00015
00016
00017 #include "../glm.hpp"
00018
00019 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
00020 # pragma message("GLM: GLM_GTX_inertia extension included")
00021 #endif
00022
00023 namespace glm{
00024 namespace gtx{
00025 namespace inertia
00026 {
00029
00032 template <typename T>
00033 detail::tmat3x3<T> boxInertia3(
00034 const T Mass,
00035 const detail::tvec3<T>& Scale);
00036
00039 template <typename T>
00040 detail::tmat4x4<T> boxInertia4(
00041 const T Mass,
00042 const detail::tvec3<T>& Scale);
00043
00046 template <typename T>
00047 detail::tmat3x3<T> diskInertia3(
00048 const T Mass,
00049 const T Radius);
00050
00053 template <typename T>
00054 detail::tmat4x4<T> diskInertia4(
00055 const T Mass,
00056 const T Radius);
00057
00060 template <typename T>
00061 detail::tmat3x3<T> ballInertia3(
00062 const T Mass,
00063 const T Radius);
00064
00067 template <typename T>
00068 detail::tmat4x4<T> ballInertia4(
00069 const T Mass,
00070 const T Radius);
00071
00074 template <typename T>
00075 detail::tmat3x3<T> sphereInertia3(
00076 const T Mass,
00077 const T Radius);
00078
00081 template <typename T>
00082 detail::tmat4x4<T> sphereInertia4(
00083 const T Mass,
00084 const T Radius);
00085
00087 }
00088 }
00089 }
00090
00091 #include "inertia.inl"
00092
00093 namespace glm{using namespace gtx::inertia;}
00094
00095 #endif//glm_gtx_inertia