rotate_vector.hpp

// OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2011 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
// Created : 2006-11-02
// Updated : 2009-02-19
// Licence : This source is under MIT License
// File    : glm/gtx/rotate_vector.hpp
// Dependency:
// - GLM core

#ifndef glm_gtx_rotate_vector
#define glm_gtx_rotate_vector

// Dependency:
#include "../glm.hpp"
#include "../gtx/transform.hpp"

namespace glm
{
        namespace gtx{
        namespace rotate_vector
        {
                using namespace transform;

                template <typename T> 
                detail::tvec2<T> rotate(
                        const detail::tvec2<T>& v, 
                        T angle);
                
                template <typename T> 
                detail::tvec3<T> rotate(
                        const detail::tvec3<T>& v, 
                        T angle, 
                        const detail::tvec3<T>& normal);
                
                template <typename T> 
                detail::tvec4<T> rotate(
                        const detail::tvec4<T>& v, T angle, 
                        const detail::tvec3<T>& normal);
                
                template <typename T> 
                detail::tvec3<T> rotateX(
                        const detail::tvec3<T>& v, 
                        T angle);

                template <typename T> 
                detail::tvec3<T> rotateY(
                        const detail::tvec3<T>& v, 
                        T angle);
                
                template <typename T> 
                detail::tvec3<T> rotateZ(
                        const detail::tvec3<T>& v, 
                        T angle);
                
                template <typename T> 
                detail::tvec4<T> rotateX(
                        const detail::tvec4<T>& v, 
                        T angle);
                
                template <typename T> 
                detail::tvec4<T> rotateY(
                        const detail::tvec4<T>& v, 
                        T angle);
                
                template <typename T> 
                detail::tvec4<T> rotateZ(
                        const detail::tvec4<T>& v, 
                        T angle);
                
                template <typename T> 
                detail::tmat4x4<T> orientation(
                        const detail::tvec3<T>& Normal, 
                        const detail::tvec3<T>& Up);
                
        }//namespace rotate_vector
        }//namespace gtx
}//namespace glm

#include "rotate_vector.inl"

namespace glm{using namespace gtx::rotate_vector;}

#endif//glm_gtx_rotate_vector